Die Wirkung des Schrumpfens Hochvolumen Produkte und Wachsen mehrerer Versionen von Geringten Lautstärke Produkte, insbesondere in der Automobilindustrie, haben Herstellern gezwungen, nach flexiblerer MONTAGE-Lösungen zu suchen. Heutzutage Die Anforderungen umfassen die Maximierung von Flexibilität und Bodenfläche und Minimierung der Werkzeugwechsel-Setup-Zeit. Die neuesten Entwicklungen sind flexible Ultraschallschweißzellen, die Robotik für die Montage mehrerer Kunststoffkomponenten enthalten. Dieses eliminiert die Notwendigkeit für zeitaufwändige Setup und Werkzeug ändert sich.
eine der wichtigsten Merkmale von solchen MontageLösungen sind Sechs-Achse Roboter. Dieses Komponente kann von jedem Robotikhersteller geliefert werden, solange der arm Last- und Schweißkräfte werden berücksichtigt, wenn Dimensionieren des Roboter.
Ein zweites Schlüsselmerkmal ist der speziell entwickelte arm arm Schweißkopf, zwei verschiedene (oben an vier) Schweißen Sonotrodes Um verschiedene Schweißvorgänge ohne Werkzeug aufzunehmen, ändern Sie sich.
Kompakte Ultraschallaktuatoren mit geringem Gewicht können leicht an Roboterarmen montiert werden und sind somit gut geeignet Fast und Niedrige Energie Verbinden von Kunststoff Teile. Vorlade Der pneumatische Zylinder des Aktuators spart Zeit - bis zu einer Sekunde pro Schweißen Spot. Dieses ist besonders in Anwendungen mit vielen Weld Spots spotbar.
Roboter werden in Situationen verwendet, wo Mehrere identische Schweißflecken müssen auf einer größeren Kunststoffkomponente durchgeführt werden. Roboterzellen bieten die höchste Flexibilität mit sehr niedrigen Zählungen und hoher Variante. Der Roboter führt jedoch die Schweißnähte Schritt für Schritt aus, was Zeit benötigt. Mit Hilfe der vorgeladen Konzept, die Sonotrode Up / down Reisezeiten können reduziert werden und die Produktivität des Roboters ist gestiegen. Trotz der reduzierten Zykluszeiten ist der erzielte Schweißprozess tadellos.
Um sicherzustellen, dass Sie wiederholt des Schweißnahtsprozesses darf der Schweißabstand nicht nur vom Roboter selbst, sondern auch von dem Aktuator zurückgeführt werden. Andernfalls würde der Roboter nach Erreichen der Schweißnahtposition müssen auf einem konsistenten Wert in den Ausgangspositionsdruck auftragen Haltezeit (Ultraschall aus). Allerdings kann das nicht Mit dem erforderlichen Präzisionsgrad realisiert werden und was ist mehr, aufwendigere Programmierung der Roboterbewegungssequenz (Position Steuerung ohne Ultraschall) würde erforderlich. Die Lösung besteht darin, die Aktuatoren immer integrieren, wenn Planung der Automatisierung Konzepte. Auf diese Weise kann ein wiederholbarer Schweißprozess sichergestellt werden während die Weichmacher und Erstarrung Phasen.
Das vorgeladen Technologie verursacht den Roboter mit der Pneumatik vorgeladen Ultraschalleinheit zum Reisen in Richtung Der Schweißbereich und somit, um den pneumatischen Antriebszylinder des Stellglieds beim Verbinden in Verbindung herzustellen. Der Ultraschallgenerator empfängt nun ein externes Triggersignal vom Roboter-Controller. Sobald die programmierten Endkoordinaten der Roboterbewegung erreicht sind, ist der Schweißprozess des Ultraschallsystems, das von der WELT-Prozesssteuerung überwacht wird, gestartet: Trigger-Prozess, Ultraschallschweißen und halten die Zeit. Nach Ablauf der Haltezeit empfängt der Roboter ein Bereitschaftssignal und hebt den Sonotrode von der Komponente um ein paar Millimeter, bevor Sie direkt zur nächsten WELT-Speake fahren. Während Die Hubphase, der Aktuator zieht sich in die vorgeladene Ende Position. WENN Es ist kein WELD-Prozesscontroller verfügbar, Ultraschall-Start wird direkt vom Robotercontroller ausgelöst (Zeit Verzögert).
Eine weitere wichtige Komponente ist ein CNC Controller, der alle Schweißprozesse und Schnittstellen mit dem Roboter steuert. Für jede Schweißnahtposition kann ein separates, optimiertes Schweißprogramm eingerichtet werden, wodurch die Möglichkeit besteht, zwischen Schweißmoden mit unterschiedlichen Kräften oder Amplituden umzuschalten und einzeln min / max Schweißnaht-Prozesssteuerung Windows.
Die Controller sind mit einem Ethernet-Anschluss ausgestattet, sodass die Schnittstelle Direkt mit Anlagennetzen oder außerhalb der Site qc Abteilungen Via Das World Wide Web für Remote Diagnostics. Dieses Ermöglicht den Benutzern auch den Überwachen und Ändern von Schweißnahtprozess-Parametern, die geschlossene Schleife bereitstellen Datenerfassung und -teile Tracking.
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